INNOV系列并联机器人

         INNOV-Robot并联包装机器人，是南京吉目希自动化科技有限公司自主研发的基于PC的创新型包装机器人（已申请相关专利），将安全控制、机器人控制、运动控制、逻辑控制、外设控制、跟踪控制和工艺流程控制集成于一体，配备了我公司自主研发的智能机器视觉系统，具备“眼脑手（视觉、控制器、机械手）”智能协调控制功能，可广泛应用于食品、*、日化用品、电子等行业的拾料、分拣、包装、装配、搬运等。

功能特点

高速

高性能CPU，*快循环时间400us

分时多任务并行控制

Powerlink总线实时同步通信

抓取频率可达120p/min以上，相当于4人生产效率

高精

全数字智能伺服控制

*佳加减速控制

力矩前馈控制

精确跟踪定位控制

重复定位精度小于0.1mm

高可靠性

核心部件来自欧洲，高品质保障

CPU平均无故障时间大于500000小时

硬限位和软限位双重保护

硬急停保护回路直接切断伺服

低成本

单台CPU可控制5台机器人

CPU可综合控制包括机器人在内的所有外围FA设备

集成功能强大的机器视觉系统

离线编程仿真，缩短调试工时

可远程监控、诊断和维护

投资回报期小于一年

应用领域

拾料

分拣

包装

装配

搬运