HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士乐控制器

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武汉百士自动化设备有限公司专注于液压、气动、工控自动化备件销售，热诚欢迎新老客户咨询购买！

我司主要经销气动，液压，工控自动化流体控制设备备品备件
主营*牌：博世力士乐BOSCH-REXROTH、安沃驰AVENTICS、迪普马DUPLOMATIC、爱尔泰克AIRTEC、本特利Bently、贝加莱B&R、世格ASCO、阿托斯ATOS。
主要涵盖产品：电磁阀、比例阀、单向阀、溢流阀、压力继电器、压力传感器、叶片泵、柱塞泵、齿轮泵、蓄能器、气动阀、气缸、气源处理单元、探头、前置器、延伸电缆、监测模块、校验仪、伺服驱动器、PLC模块、I/O模块、伺服电机、触摸屏等。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，是速度控制性能的发挥起到关键作用   。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于速度环的转速控制动静态特性。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案伺服驱动器速度跟随与控制性能 
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和化。功率器件普遍采用以功率模块（IPM）为设计的驱动电路,IPM集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

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