伺服马达行星减速机

巴普曼工业科技(广东)有限公司是国内高端行星齿轮减速机生产制造商，17余年专注技术自主研发，产品媲美进口。主要产品：行星减速机、Bupermann行星减速器、伺服马达行星减速机等等。产品适用通用型及非标定制；卓越售后团队，全程服务！

巴普曼伺服马达行星减速机产品分为：
带输出轴行星减速机：BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机
带输出法兰的行星减速机：BPF型行星减速机
带输出轴直角型行星减速机：BPAR型行星减速机、BPBR行星减速机、BPER型行星减速机
带输出法兰直角型行星减速机：BPFR型行星减速机


行星减速机的选型问题以及注意事项，下文是巴普曼工业科技（广东）有限公司分享一些经验给大家。
第 一．功率。这个直接反映电机的做功效率。确定精密行星减速机实际所需扭矩tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机： pn （电机额定功率）≥pr1
第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。
第四．编码器线数。目前使用的编码器均为2500线，即2500c/t，这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。
第五．控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前*常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定，精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。

行星减速机安装尺寸图：

选用伺服马达行星减速机*基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以*保*得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。