由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机的主要传动结构:行星轮,太阳轮,内齿圈。
巴普曼行星减速机产品分为:
带输出轴行星减速机:BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机
带输出法兰的行星减速机:BPF型行星减速机
带输出轴直角型行星减速机:BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机
带输出法兰直角型行星减速机:BPFR型行星减速机
行星减速机安装尺寸图:
伺服电机减速机,性能特点:
1、低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。
2、高精度:背隙可达3弧分以内,定位精确。
3、高刚性、高扭矩:输出轴采用大尺寸,大跨距式双支撑轴承设计,大大提高了减速机的刚性和扭矩。
4、高效率:单段可达93%以上,双段可达90%以上。
5、免维护:油脂磨耗低,可终身润滑。
6、密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。
7、节省空间:转角壳体采用一体式设计,既能*保*行星减速机运转之精度又能节省安装空间。
8、适用性广:适用于任意型式伺服电机。