西门子6ES7451-3AL00-0AE0

西门子6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-300，FM 451定位模块，用于快速/爬行驱动，3 通道，包括组态包光盘
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(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）

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上海非俗公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

 SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联

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技术数据

		SIMATIC S7-300，FM 451定位模块，用于快速/爬行驱动，3 通道，包括组态包光盘
电源电压
额定值 (DC)		24 V
输入电流
耗用电流，典型值		550 mA
传感器供电
5 V 传感器供电
● 5 V		是
● 输出电流，*大值		210 mA
● 导线长度，*大值		35 m; 当*大 210 mA 时
24 V 传感器供电
● 24 V		是
● 输出电流，*大值		300 mA
● 导线长度，*大值		100 m; 当*大 300 mA 时
绝对编码器 (SSI) 传感器供电
● 绝对编码器 (SSI)		是
● 输出电压类型		24 V DC
● 输出电流，*大值		300 mA
● 导线长度，*大值		300 m; 当*大为 156 kbit/s 时
功率损失
功率损失，典型值		3.6 W
数字输入
数字输入端数量		12; 每轴 4 个
功能		基准凸轮，翻转凸轮，浮动实际值记录，开始/停止定位运行
输入电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”		-30 至 +5V
● 对于信号“1”		+11 至 +30V
输入电流
● 对于信号“0”，*大值（允许的闭路电流）		1.5 mA
● 对于信号“1”，典型值		9 mA
数字输出
数字输出端数量		12; 每轴 4 个
功能		快速运动，慢速运动，向右运行，向左运行
短路保护		是
输出电压
● 对于信号 “1”，*小值		UP - 3 V
输出电流
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 55 ℃，*大值		600 mA; Up *大值 时
● 针对信号“0”的剩余电流，*大值		0.5 mA
传感器
可连接传感器
● 增量编码器（对称）		是
● 增量编码器（非对称）		是
● 绝对编码器 (SSI)		是
传感器信号，增量编码器（对称）
● 轨迹标记信号		A，非 A，B，非 B
● 零点标记信号		N，非 N
● 输入电压		5 V 差动信号（物理 RS 422）
● 输入频率，*大值		1 MHz
传感器信号，增量编码器（非对称）
● 轨迹标记信号		A，B
● 零点标记信号		N
● 输入电压		24 V
● 输入频率，*大值		50 kHz; 导线长度为 25 m 时；导线长度为 100 m 时 25 MHz
● 屏蔽导线长度，*大值		100 m
传感器信号，绝对编码器 (SSI)
● 输入信号		5 V 差动信号（物理 RS 422）
● 数据信号		DATA, 非 DATA
● 时钟信号		CL, notCL
● 报文长度，可参数化设置		13 或 25 位串行
● 脉冲重复频率，*大值		1.25 MHz
● 格雷码		1
● 屏蔽导线长度，*大值		300 m; 当*大为 156 kbit/s 时
电位隔离
数字输入电位隔离
● 数字输入电位隔离		是
数字输出电位隔离
● 数字输出电位隔离		是
防护等级和防护类别
防护等级符合 EN 60529
● IP20		是
环境要求
运行中的环境温度
● *小值		0 °C
● *大值		55 °C
运输/储存时的环境温度
● *小值		-40 °C
● *大值		70 °C
连接技术
需要的前置插头		1x 48 针
尺寸
宽度		50 mm
高度		290 mm
深度		210 mm
重量
重量，约		1 300 g
上一次修改：		2018/4/6

定位功能

• 设定: 
  通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

• 递增进给： 
  轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。

• 相对递增进给： 
  轴按照设定路径移动。

• 搜索参考点方式： 
  使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

• 设定实际值

• 设置参考点

• 删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路： 
  通过输入机械数据可轻松实现。

• 通过S7 CPU或组态软件规定目标位置

• 从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）

FM 451处理实际定位任务：

• 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

• 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

• 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

特价供应西门子S7-200PLC ，S7-300PLC，S71500PLC S7-400PLC，S7-1200PLC，S7-200CNPLC，

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