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上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）
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上海非俗工控自动化设备有限公司是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
CPU模块
全新的 S7-200 SMART 带来两种不同类型的 CPU 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块，可满足对 I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用 ；而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
S7-200 SMART PLC、SMART LINE触摸屏、V20变频器和V80/V60伺服系统**美整合，无缝集成，为OEM（原始设备制造商）客户带来高性价比的小型自动化解决方案。
1．增加了大点数的CPU，CPU有20、30、40、60点的，I/O点数多的CPU的性价比更高，一个模块就可以满足大部分小型自动化设备的要求。
2．价格便宜，CPU分为标准型和经济型，经济型CPU功能略有限制，不能扩展，有继电器输出的CPU CR40/CR60两种。
淘宝网上20点的CPU SR20报价750元左右。40点的CPU CR40的报价与24点的CPU 224的价格差不多。60点的标准型CPU SR60的价格与40点的CPU 226差不多。
3．通信功能强。CPU有一个RS-485口，一个以太网接口。还可以扩展一块485/232信号板。西门子模块6ES7288-5CM01-0AA0
串口功能和S7-200差不多，支持modbus RTU、PPI和USS协议和自由端口通信。每个串口*多可连接4块HMI。modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的时间、初始化modbus RTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。
不用专用的编程电缆，用普通的网线就能下载程序，速度飞快。
以太网接口可提供了20多个连接，可连接8块SMART 700 IE触摸屏。使用GET/PUT指令，S7-200 SMART CPU之间、S7-200 SMART和S7-200/300/400/1200 CPU都可以通信，每条GET/PUT指令可传送200多字节。在GET/PUT通信中可作客户机和服务器。同时可以建立8个主动的GET/PUT连接和8个被动的GET/PUT连接。以太网接口的性能和CP 243-1差不多，相当于白送你一个2000多元的CP 243-1。GET/PUT的向导组态简单到了极致。需要组态的数据不到CP 243-1的一半。多个连接生成的子程序只有一个。
4．标准型的CPU有4路200kHz的高速输入，S7-200仅CPU 224XP有两路200kHz的高速计数器，其他 CPU的高速计数器*高输入频率只有30kHz。
S7-200 SMART有3路100kHz的高速脉冲输出，S7-200仅CPU 224XP的2路高速脉冲输出频率为100kHz，其他CPU只有20kHz。
5．位置控制功能强。支持PWM/PTO输出方式以及多种运动控制模式，可以用向导设置运动曲线，相当于集成了3块S7-200的位置控制模块EM 253的功能，EM 253的售价约2000元。
6．标准型CPU内可以安装一块信号板，有4种信号板。
7．使用通用的4~16G的Micro SD卡（手机存储卡）可以传送程序、更新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置。存储卡操作完后不用插在CPU上，使用时不用清除存储卡原有的内容。
8．S7-200 SMART继承了S7-200的优点，编程语言、指令系统和监控方法与S7-200兼容。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200 SMART。
与S7-200相比，S7-200 SMART的堆栈由9层增加到32层，中断程序调用子程序的嵌套层数由1层增加到4层。
9．S7-200 SMART的编程软件自带modbus RTU指令库和USS协议指令库，S7-200需要用户安装这些库。S7-200 SMART两个RS-485接口都可以作modbus RTU通信的从站，S7-200 只有一个RS-485接口可以作modbusRTU的从站。
10．编程软件功能强大，使用方便。可以同时打开和显示多个窗口。变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符号表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或软件界面的四周。S7-200 SMART的帮助增加了搜索功能。
11．编程软件有高速计数器、运动控制、PID、PWM、GET/PUT、文本显示、数据日志的向导。有PID整定控制面板，运动控制面板，和组态SMART驱动器的工具。
12．数据记录用CPU内的8MB EEPROM保存，S7-200 用插入的存储卡保存
CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出6ES7288-1ST60-0AA0
扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7288-2DR32-0AA0
EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC输出6ES7288-2DT32-0AA0
EM AI04 模拟量输入模块，4 输入6ES7288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7288-3AR02-0AA0
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信扩展信号板，R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出6ES7288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7288-5AQ01-0AA0
概述
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
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优势
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、丰富的内置集成功能
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介
（1）控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
CPU订货号：
6ES7288-1SR20-0AA0 CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0 CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0 CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0 CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0 CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0 CPUST60,DC/DC/DC
模块订货号：
6ES7288-2DE08-0AA0 EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0 EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0 EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0 EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0 EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0 EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0 EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0 EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0 EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0 EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0 EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0 SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA0 SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA0 SBRS485/RS232(SBCM01)
SIMATIC S7-200 SMART系列产品亮点：
机型丰富，更多选择
选件扩展，精确定制
高速芯片，性能卓越
以太互联，经济便捷
三轴脉冲，运动自如
通用SD 卡，方便下载
软件友好，编程高效
**美整合，无缝集成
